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    回斜機械手副臂下降閥通,副臂上升限通故障處理方法

    故障現象:

    副臂下降閥通,副臂上升限通

    故障原因:

    1、副臂無下降動作???????????
    2、副臂上升感應限常通

    解決指引:

    1、檢查I/O板的主下閥有無輸出信號,副臂下降電磁閥是否工作,氣缸是否因內部串氣動作滯后,或副臂上下驅動部分卡住。?????????????????????????????????
    2、副臂上升感應限是否與其它線路短路,或開關本身擊穿而導通。

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